3DLS für Roboterplattformen

3DLS kann in jede Roboterplattform integriert werden, die das Gewicht tragen kann, über die notwendige Energieversorgung verfügt und auf deren Bordcomputer die 3DLS-Software läuft. 3DLS wurde auf den Plattformen Volksbot® (www.volksbot.de) und KURT2 integriert.

3DLS-Anwendungen in der Robotik

… z.B. für Kartenerstellung, kartengestützte autonome Navigation, gleichzeitiges Orten und Kartieren (SLAM). Mit 3DLS können Roboter wie VolksBot® oder KURT2 eine Reihe von überlappenden Scans aufnehmen. Gestützt auf eine anfängliche Positionsschätzung mittels Odometriedaten registrieren sie aufeinander folgende Scans, um daraus auch die eigene Positionsschätzung autonom zu korrigieren.
 
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